왜 그런지는 찾아봤는데, 모르겠네요... text를 r''로 묶어서 보내거나 했지만 역시 안되고 특수문자나 탈출문자열이 없는데 다음과 같이 계속 발생합니다. 저 같은 경우 pymsteams 라이브러리를 그냥 pass로 고쳐서 쓰거나 위와 같이 예외처리로 그냥 pass 했는데, 저 에러 이외에 에러가 발생 할 경우 문제가 있을 수 있으니 꼭 예외처리를 바꿔서 사용해주세요. (이 부분은 어디까지나 테스트로 하였기에 단순히 pass로 처리 하였습니다.)
추가적으로 adaptivecard를 더욱 꾸며서 사용 하실분은 아래의 링크를 참고해서 사용하시면 많은 도움이 될 것 같습니다.